参与STATCAST系统演进过程的公司
“MLB数据科技系列”案例将从体育科技公司案例的角度，为读者详细介绍MLBStatcast方案所涉及到的四家公司（SportVision，TrackMan，ChyronHego，AmazonAWS）。本文为系列第三篇——MLB雷达追踪技术服务商：TRACKMAN。
一
公司创立
*用雷达一鸣惊人
年，TrackMan在丹麦哥本哈根首都地区成立，创始团队的三位核心成员背景迥异，KlausJorgensen是前丹麦高尔夫国家队球员，他的弟弟MortenJorgensen拥有一家律师事务所和风投机构，而FredrikTuxen则是全球领先的*事雷达公司Weibel的研发总监。三人的唯一共同点是：狂热的高尔夫爱好者。市场、技术和金融法务三剑合璧，花了不到两年时间便做出了Demo产品，他们联系了5家高尔夫设备制造商(Mizuno,Nike,PING,Callaway,TaylorMade)展示，最终5家全部在20万美元的订单上签了字。TrackMan核心创始人：Klaus(左),Fredrik(右)Fredrik曾回忆当时的场景，几乎每家制造商都有自己的追踪技术研发团队，他们也听腻了上门推销的各种技术方案，但在看过TrackMan的演示后，所有公司都直接解散了研发团队并当即签字。凭借TrackMan对球的飞行轨迹的精确记录，球员不仅可以发现自己的技术问题，还能够清晰的评判球杆的性能，因此几乎所有的制造商都采购了TrackMan设备，并据此来测试并改善产品性能，TrackMan重新定义了行业标准。颠覆性的技术自然也吸引了USGA和RA的注意，年的PGA巡回赛开始采用TrackMan进行赛事数据统计，直到今天。四大转播商（ESPN、ABC、BBC、NHK）也纷纷签约，从此高尔夫球迷在电视上可以看到完美的轨迹。CBS在PGA巡回赛直播中应用TrackMan技术年，TrackMan再次取得革命性的技术突破，将在1/秒击球瞬间的球杆状态精确捕捉。以往球员和教练只能通过球的轨迹来推测技术动作，而现在他们可以清楚的知道技术动作的每一个细节。于是至今为止，包括老虎伍兹在内的多名职业高尔夫球手全部成为TrackMan的客户，而一台设备的售价高达美元。TrackMan的颠覆性在于，其通过雷达技术证明了高尔夫代代相传的经验技巧和训练方法是彻底的错误，训练的重点从挥杆方向和姿势转移到了杆头方向等细节上，新的数据和方法写进了每个国家的PGA教材中，TrackMan重新定义了高尔夫运动。TrackMan的产品演进如今TrackMan拥有多名员工，大部分都是哥本哈根的研发工程师，少数人在包括中国在内的海外13个国家/地区作为销售代表，将其产品卖至40多个国家/地区。最早与TrackMan合作的五家公司二
技术与产品
TrackMan的核心技术是*用级别的多普勒雷达系统，每秒高达次采样，使得其能够精细刻画高尔夫和棒球运动中击球的那1/秒的瞬间，这是其它任何技术方案无法做到的。
另一项核心技术是测量球的旋转，这显然是视频追踪技术难以碰触的领域，Tuxen在年和年分别申请了关于确定球弹射过程各参数以及球旋转参数的专利，并于年-年持续进行测试和改进。
雷达系统对击球整个过程进行完整追踪对高尔夫而言，从开球到最终果岭推杆，雷达系统一共可以捕捉到击球过程的27个参数：包括球的速度、旋转和轨迹、杆头和杆面的纵横角度、球杆的速度和轨迹等。TrackMan追踪高尔夫的主要参数图示对于棒球而言，从投手做准备动作开始，到最终球落地或被野手接杀为止，雷达系统将逐一记录球离开投手的手时的速度、角度和旋转，以及到达打击区的完整轨迹和位置，球和球棒接触并离开的速度、角度和旋转，以及球被击出的完整轨迹、飞行速度和着陆位置。TrackMan追踪棒球的主要参数TrackMan的技术也在一直演进，Fredrik在最近接受的采访中透露了研发的新方向：将数据和分析结果通过AR技术更直接的反馈给球员
借助神经网络和人工智能进行更多数据分析
对足球中的应用仍在持续测试和完善中
自动识别球杆类型，无需手动输入
三
高尔夫业务
技术打造完整生态
1.便携追踪设备
作为TrackMan的核心产品，经过十几年的时间只演进了四代，最新的产品TrackMan4于年发布，也经过了长达3年的研发，2.5万美金的价格自发售至今从未变过，这是典型的TrackMan风格。
新一代TrackMan4包括了诸多重大升级：
·集成2个雷达，分别追踪球杆和球
·集成高清摄像头，以捕捉球杆上的击球位置
·最多同时连接6个外部摄像头，以记录击球姿势
·新引入十多项数据，从而建立了推杆评价系统
·更轻薄便携的同时拥有更快的运算速度
第四代TrackMan追踪系统2.仿真系统近些年模拟高尔夫在国内市场屡见不鲜，这种集娱乐、休闲、社交和健身为一体的形式，非常适合家庭、商业中心、健身会所和培训学院，不过大多基于视觉识别系统，更适合简单娱乐。
而TrackMan依赖其高性能的追踪系统，将全球近50家经典俱乐部球场进行了高清三维建模，同时对投影仪、墙幕、触摸屏、草坪地面、摄像头、照明等各个细节给出定制化的完整方案，从而营造完全沉浸式的模拟体验。
TrackMan仿真系统因而其仿真系统被各大高尔夫俱乐部和PGA学院采纳，以便为会员和学院提供全季节全天候的服务和课程。
同时，TrackMan还推出了简易版本——FlexCage，用于临时商业活动的快速组装和拆卸。
快拆仿真系统FlexCage3.球场解决方案TrackMan为各球场俱乐部的练习场提供了一整套解决方案，其核心是通过一台中央雷达TrackManRange来同时为所有客户服务。
TrackMan团队会对球场进行建模，利用固定的已知信息对数据进行简化，并将球场模型完美集成到最终的数据呈现中，每个客户可通过触屏访问个人数据并获得建议。
TrackManRange安装在练习场的顶部除此之外，TrackMan还借助其软件系统为球场开发了"Bulleye"、"Flag"和"HitIt"等游戏，建立公共的比赛平台和排行榜，大大提升了客户体验和娱乐性。
TrackManAPP中的打靶游戏4.软件及社区平台TrackMan为个人用户开发了iOS客户端TrackManGolf，在其官方宣传中也频繁见到iPad的身影，从中也可看出TrackMan的设计理念，即把iPad作为其控制终端和数据可视化及实时分析终端。
同时TrackMan为球场和培训学院提供了PC端软件TrackManPerformanceStudio，将所有设备的数据汇集到一起进行管理和分析。
TrackManAPP和TPS的界面令人称赞的是，TrackMan并没有把软件开发仅仅停留在展示数据和分析数据的层面，他们还推出了诸多的用户社区产品:
mytrackman.